1.往復枕式包裝機是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設備，主要應用于食品、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。隨著包裝行業的快速發展， 高速、高精度和柔性化是其發展的趨勢。但是傳統的以電機驅動或者變頻控制的枕式包裝機在控制精度、運行穩定性、產品適應性、調試維修以及運行噪音等方面存在一些很難克服的弊端。
2.電子凸輪技術隨著伺服控制技術的發展而得到廣泛的應用，它是利用構造的電子凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到與機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統。
它主要有以下的優點：
（1） 精度高。電子凸輪采用數字控制技術，既不需要很高的機械凸輪制造精度，也不會有機械磨損，凸輪曲線形狀一旦確定便不會隨時間改變，因而從軸重復實現預期運動的精度高。
（2）速度高，穩定性好。電子凸輪由于采用伺服控制，不但沒有機械凸輪的慣性，而且控制器運算速度快，故系統響應快，能適合高速運動。
（3）操作靈活，更柔性化。電子凸輪只要更改相應的運動參數，即可以實現多種凸輪軌跡的運動控制，快速簡單，避免了機械加工的麻煩， 降低了裝配和調試的成本。
（4）噪音低。電子凸輪沒有多余的機械傳動，機械振動和摩擦小，噪音更低。因此，目前使用電子凸輪控制的伺服型枕式包裝機是行業發展的必然方向。
枕式包裝機的控制原理
往復枕式包裝機運行過程如圖 1 所示，由送膜、進料、往復橫封以及縱封等機構組成。工作時送膜和進料是同步進行的，由色標檢測和光纖開關分別對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由往復切刀對筒膜進行橫向封切，最后輸出包裝成品。
為了完成整個流程，其控制的重點和難點在于物料輸送軸、送膜軸和橫封往復軸，三軸的位置、速度同步以及電子凸輪運動的實現。
位置同步
需要保證物料輸送軸將被包裝物在合適的位置推入筒膜中，否則橫封軸壓合時會壓住產品；而且同時橫封軸也必須切割在薄膜的色標點上，這樣才能保證包裝膜圖案的完整性。當調整完畢， 三軸在運行中需要一直保持該位置關系。
速度同步
一方面是要求橫封軸旋轉一周包裝出一個成品，同時物料輸送軸送入一個產品，送膜軸也送進一個袋長的薄膜。另一方面是橫封軸壓合時，送膜和壓合需要速度同步，即橫封刀切割時的線速度與此時薄膜的線速度要相等，否則會造成薄膜堆積或者拉扯，影響包裝質量。
電子凸輪運動
當包裝袋長度發生變化時，由于橫封刀的往復固定速度。如果橫封軸作勻速運動，勢必造成它和物料輸送軸，送膜軸之間出現相對運動，影響包裝質量。因此，橫封軸必須以凸輪方式和送膜軸，物料輸送軸配合。
橫封軸滾切電子凸輪曲線的設計
橫封滾切電子凸輪的參數及計算
在往復枕式包裝機中，橫封裝置由橫封伺服控制，它產生的滾切凸輪運動實現包裝機最重要兩個功能：封合和切斷及跟隨，
橫封刀滾切運動
當往復枕式包裝機工作時，橫封軸往復的過程中，當轉到橫封過程的壓合時，移動保持線速度同步。